Marcas en esquinas, base o pasillos indican que el robot repite maniobras sobre el mismo punto. La humedad y una rueda sucia aumentan el deslizamiento.
Pausa la zona afectada y deja recuperar el terreno. Seguir trabajando puede convertir una marca superficial en barro y atasco.
Reduce tránsito, evita suelo mojado, limpia ruedas y suaviza giros del mapa. Si la pendiente exige deslizamiento continuo, cambia la ruta o utiliza una plataforma con tracción adecuada.