Un mapa puede aparecer desplazado, deformado, incompleto o con una zona perdida. La causa puede ser señal RTK, cambios alrededor del LiDAR, una base movida, calibración o una actualización.
Pausa el trabajo autónomo si el límite se acerca a agua, tráfico o desniveles. Un error cartográfico es primero un problema de seguridad.
Respuesta breve
Guarda evidencia, detén horarios y revisa base y referencia. Corrige una zona o recalibra antes de borrar. Si el límite peligroso se desplazó, no uses el equipo hasta validarlo.