Diagnóstico de navegación · septiembre de 2026

Pérdida de señal GPS o RTK

Antes de reubicar la estación o borrar el mapa, identifica qué señal se perdió, dónde ocurre y si el fallo afecta al satélite, la corrección o los datos.

Un aviso de posicionamiento puede referirse a recepción satelital, corrección RTK, conexión entre base y robot o acceso a datos. Reiniciar todo sin distinguirlas elimina información útil y puede obligar a cartografiar de nuevo sin resolver la causa.

El diagnóstico debe ser gradual: registrar mensaje y ubicación, comprobar alimentación y servicio, observar si el error se repite en el mismo punto y aplicar únicamente los cambios permitidos por el manual.

Conclusión rápida

Guarda una captura del error, hora y lugar. Comprueba estado de estación, antena, app y servicios sin abrir ni improvisar conexiones. Si el fallo aparece bajo árboles o junto a muros, revisa cobertura; si ocurre en toda la parcela, investiga alimentación, red, configuración o una incidencia del servicio.

Resumen comparativo

Síntoma y primera comprobación

Los nombres de los avisos cambian según la marca; utiliza el código exacto del manual.

SíntomaPosible ámbitoPrimera acción
Falla en un puntoBloqueo o reflexiónMarcar ubicación y repetir
Falla en todo el jardínBase, red o servicioRevisar indicadores y app
Solo control remotoDatos o nubeComprobar conexión y estado
Mapa desplazadoReferencia o instalaciónDetener y consultar procedimiento
No regresa a baseRuta, posición o cargaLiberar ruta y revisar ambos sistemas
Tras actualizaciónConfiguración o firmwareLeer notas y soporte oficial

Aislar

Diferencia satélite, RTK y conectividad

El robot puede ver satélites pero no recibir correcciones; puede recibir corrección y carecer de datos para la app; o puede tener conexión remota mientras falla la ubicación local. Revisa los indicadores que ofrece el fabricante en lugar de usar la palabra GPS para todo.

Comprueba también si existe una incidencia de servicio publicada. No cambies la instalación durante una interrupción externa: espera la recuperación y conserva el mapa.

Patrón espacial

Si siempre falla en el mismo lugar

Las hojas, la humedad y una estructura nueva pueden cambiar la recepción. Un sensor visual o LiDAR puede sostener pérdidas breves, pero no debe suponerse que corregirá un tramo largo fuera de especificación.

  • Observa copas, muros, metal, porches y cambios recientes en el entorno.
  • Comprueba que el corredor cumple anchura y visibilidad requeridas.
  • Evita crear un borde virtual pegado al punto donde la posición es inestable.
  • Prueba un ciclo supervisado en distintas condiciones sin entrar en zonas peligrosas.
  • Valora excluir una franja imposible de automatizar con fiabilidad.

Base y antena

Reubicar es una intervención, no el primer intento

Antes de mover, fotografía posición, orientación, cables e indicadores. Lee distancias a edificios, árboles y superficies metálicas. Una reubicación puede invalidar el mapa o empeorar la entrada a carga.

No alargues antenas con piezas no autorizadas ni coloques repetidores improvisados. Si el manual permite una nueva ubicación, sigue el asistente completo y valida límites, zonas excluidas y regreso antes de dejarlo sin supervisión.

Escalar

Información útil para soporte

Reúne modelo y variante, firmware, código de error, capturas de calidad de señal, fecha, hora, clima y coordenada aproximada dentro del jardín. Indica si comenzó tras actualización, poda, obra o desplazamiento de la base.

Detén el uso si el error hace que el robot cruce límites, se acerque a tráfico, agua o desniveles. La seguridad del perímetro tiene prioridad sobre completar el corte.

Dudas habituales

Preguntas frecuentes

¿Debo borrar el mapa?

No como primer paso. Guarda el error y sigue el procedimiento del fabricante; borrar puede ocultar la causa y exige validar otra vez todos los límites.

¿Mover la antena mejora la señal?

Puede hacerlo si la ubicación incumple requisitos, pero también empeorarla. Reubica solo según el manual.

¿Puede fallar por los árboles?

Sí, las copas pueden bloquear o reflejar señales. El efecto depende de densidad, geometría y sensores auxiliares.

¿Es lo mismo mala señal que falta de internet?

No. Posicionamiento, corrección RTK, datos móviles y Wi-Fi son capas diferentes.

Revisión de datos

Fuentes consultadas

Documentación oficial revisada: ECOVACS GOAT, soporte oficial de señal y posicionamiento; Manuales oficiales RTK de Segway Navimow y Mammotion; Documentación oficial de instalación y conectividad. Revisión editorial: 31 de agosto de 2026.

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