Una copa densa, una fachada alta o un corredor entre muros puede degradar la recepción satelital. El efecto varía con la estación, la humedad de las hojas y la geometría, por lo que una parcela no debe declararse compatible solo porque el centro esté despejado.
Dreame A2 3000 utiliza LiDAR y visión para construir referencias locales. ECOVACS GOAT O800 RTK combina RTK con LiDAR 3D-ToF. También existen soluciones por visión o con cable que pueden resultar más coherentes si la señal falla de forma persistente.
Para un jardín muy cubierto, estudia primero un sistema LiDAR que no dependa de RTK como referencia principal, como Dreame A2. GOAT O800 RTK añade LiDAR a su posicionamiento satelital y puede encajar en zonas parcialmente difíciles. Si la cobertura es inviable, un límite con cable sigue siendo una alternativa válida.