Observa en qué fase falla. Si se detiene lejos, revisa posición y batería; si queda ante la base, revisa entrada y alineación; si se acopla y sale, revisa contactos y alimentación.
No lo empujes repetidamente como solución. El retorno debe funcionar de forma autónoma antes de reactivar horarios sin supervisión.
Respuesta breve
Prueba el retorno desde una zona cercana y amplía la distancia. Corrige mapa, ruta, señal, entrada o contactos según el punto del fallo. Si no carga pese a una alineación correcta, detén y revisa la estación.